《中华人民共和国未成年人保护法》规定，根据未成年人的年龄和智力发展状况，在做出与未成年人权益有关的决定时，应该( )。
A．履行告知义务，可以不听取他们的意见
B．告知其本人，并听取他们的意见
C．不需要告知其本人，不需要听取他们的意见
D．不需要告知其本人，直接执行决定
E．由成年人自主决定