甲公司的分公司与乙公司订立保证合同，为丙公司提供担保，后因纠纷诉至人民法院。经确认该保证合同是甲公司的分公司未经甲公司书面授权签订的，导致保证合同无效，而乙公司对此并无过错。根据规定，下列选项中正确的是( )
A．由甲公司向乙公司承担民事责任
B．由甲公司的分公司向乙公司承担民事责任
C．由甲公司和其分公司共同向乙公司承担民事责任
D．由甲公司和乙公司根据其过错各自承担相应的民事责任