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【多选题】

典型自动控制系统都是由（）组成的。
A.被控对象
B.检测元件
C.控制器
D.干扰
E.执行器

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控制器将被控变量的测量值与（）进行比较得出偏差信号，并按某种预定的控制规律进行运以提高系统质量为目的的复杂控制系统，主要有（）。 A.比值控制系统 B.串级控制满足某些特定要求的控制系统，主要有（）。 A.比值控制系统 B.串级控制系统 C前馈控制系统具有（）的特点。 A.按扰动大小进行补偿控制 B.开环控制 C.闭环对于埋地或地沟内所敷设的管道，其（）的外表面也应按实际需要设置相应的防潮层。 A对于多变量系统叙述正确的是（）。 A.多变量系统是现代控制理论研究的主要对象 B