刚体体系与变形体体系虚功原理的虚功方程两者的区别在于( )。
A．前者用于求位移，后者用于求未知力
B．前者用于求未知力，后者用于求位移
C．前者的外力总虚功等于零，后者的外力总虚功等于其总虚应变能
D．前者的外力总虚功不等于零，后者的外力总虚功等于其总虚应变能