王某和刘某准备设立一生产经营性的有限责任公司，王某出资40万元，刘某出资价值60万元的机器设备。公司设立登记后在经营过程中发现刘某的机器设备价值只有30万元。则以下关于王某和刘某设立的有限责任公司成立日期的说法，哪一项是正确的( )
A．股东达成设立公司合意时
B．经有关部门批准同意时
C．公司营业执照签发时
D．刘某补缴出资并获得公司登记机关确认时