根据《保险法》的规定，保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定，并将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额协议后10日内，履行赔偿或者给付保险金的义务。这体现了保险理赔原则中( )的要求。
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