作为解决纠纷的方式，下列涉及仲裁与和解的关系中表述错误的是( )。
A．和解是当事人进行仲裁前的必经程序
B．当事人申请仲裁后，可以自行和解
C．当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后翻悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁
D．当事人达成和解协议的，可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书，也可以撤回仲裁申请