张某向王某借款20万元做生意，由李某提供价值15万元的房屋作抵押，并订立了书面抵押合同。因办理登记手续费过高，经王某同意便未办理登记手续。张某另外以自己的一辆价值6万元的车质押给王某，双方订立了质押合同。王某认为车放在自己家附近不安全，决定仍放在张某处。1年后，张某因为亏损无力还债，王某要求行使抵押权和质押权。对本案的判断，下列各项正确的是( )。
A．抵押权和质押权均无效