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【多选题】

下列关于被动控制的说法,正确的有()。
A.被动控制的作用之一是可以降低偏差发生的概率
B.被动控制可以降低目标偏离的严重程度
C.被动控制表现为一个循环过程
D.被动控制是一种面对现实的控制
E.被动控制是一种前馈控制

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