儿童主要凭借感知和运动之间的关系获得动作经验，并形成了一些低级的行为图式以适应外部环境。这属于皮亚杰关于儿童心理发展的(　　)
A、感知运动阶段
B、前运算阶段
C、具体运算阶段
D、形式运算阶段