[单选题] 领导者的主要任务是提供必要的支持以帮助下属达到他们的目标，并确保他们的目标与群体和组织的目标相互配合、协调一致。这是哪种理论的主要思想?(　　)
A、路径一目标理论
B、情境领导理论
C、费德勒的权变模型
D、参与模型