物体在许多力的共同作用下处于平衡状态时，这些力之间必须满足一定的条件，这个条件称为力系的平衡条件。其中，二力的平衡条件包括（　　）。
A．两个力大小相等
B．方向相反
C．作用线相重合
D．作用线汇交于一点
E．作用线都在同一平面内