阅读下面一段课文，回答下列21～23小题。
　　臣密言：臣以险衅，夙遭闵凶。生孩六月，憩父见背。行年四岁，舅夺母志。祖母刘愍臣孤弱，躬亲抚养。臣少多疾病，九岁不行，零丁孤苦，至于成立。既无叔伯，终鲜兄弟。门衰祚薄，晚有儿息。外无期功强近之亲，内无应门五尺之僮，茕茕孑立，形影相吊。而夙孚疾病，常在床蓐。臣侍汤药，未尝废离。
21.解释文中加点字的含义。(4分)
成立：
祚薄：
儿息：
婴：
22.将“外无期功强近之亲，内无应门五尺之僮。茕茕孑立，形影相吊.”译成现代汉语。(4分)
23.这段文字中有哪些沿用至今的成语?(2分)