下列有关行政许可听证程序的选项中，哪个是不正确的
A．无论依职权还是依申请的听证，行政机关都需要事前公告
B．听证即是有关各方提出意见和证据，并进行质证和辩论
C．未依据听证笔录作出的行政许可决定是无效的
D．听证应当制作笔录