当事人可以请求人民法院或仲裁机构变更或撤销合同的情形是()。
A.代理人超越代理权订立的合同
B.因重大误解而订立的合同
C.造成对方人身伤害、财产损失可以免责的合同
D.以合法形式掩盖非法目的的合同