下列情形中，属于要约不发生法律效力的是( )。
A. 拒绝要约的通知到达要约人
B. 承诺期满，受要约人未作出承诺
C. 受要约人对要约内容作出实质性修改
D. 撤回要约的通知与要约同时到达受要约人