满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动( )。
A、 刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动，而且所有点的轨迹都是圆
B、 刚体运动时，其上所有点到某定轴的距离保持不变
C、 刚体运动时，其上或其扩展部分有两点固定不动
D、 刚体运动时，其上有一点固定不动