关于保险的“代位求偿权”，以下说法( )正确。
A．保险人不得对被保险人的家庭成员或组成成员行使代位求偿权，除非他们故意造成保险事故的发生
B．代位求偿权的发生可以在保险人给付保险赔偿金之前或之后
C．保险人只能在赔偿限额内代位行使被保险人对第三人请求赔偿的权利，保险人行使代位赔偿的权利后，被保险人随即丧失对未取得赔偿部分向第三人请求赔偿的权利
D．保险事故发生后，保险人未赔偿保险金之前，保险人放弃对第三人的请求赔偿权利的，该行为无效