【单选题】

4.下列关于皮亚杰心理发展的阶段理论的描述，正确的是( )。

A心理发展过程是阶段性的而不是连续性的
B.心理发展各阶段出现的时间是固定不变的
C.心理发展各阶段的出现具有-定次序，从不交叉重叠
D.心理发展的各阶段都有它独特的结构
E每一个阶段都是形成下一个阶段的充分条件