【多选题】

某高速交警大队民警小王， 在高速公路上查处违法停车行为。 下列做法正确的是（）。

A、 责令机动车驾驶人立即驶离
B、 发现属于机动车发生故障的，联系清障车将机动车拖移至指定地点
C、 车辆无法拖移的， 责令机动车驾驶人按照规定设置警告标志
D、 故障机动车占用了 行车道且驾驶人在现场， 车辆可以在短时间内修复的， 可不拖移机动车， 但责令机动车驾驶人按照规定设置警告标志