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【填空题】

平面运动副的最大约束数为_________。

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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目_________主动件数目。在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的____________和_______平面机构中,两构件通过点、线接触而构成的运动副称为_________。凸轮机构是由_________、_________、_________三个基本构为保证带传动的工作能力,一般规定小带轮的包角_________。渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为__________和__________