国家权力机关可以通过( )等途径，对公安机关及其人民警察的执法活动进行监督。
A.制定法律、法规制约职权活动
B.受理群众对公安机关提出的申诉和意见
C.撤销与宪法、法律相违背的行政规章、决定和命令
D.对公安工作中的违法行为提出议案