【单选题】

仪器安置在A点进行视距测量，仪器高i=1.550m，B点上立尺，读得上、中、下线读数为1.802m、1.601m、1.400m，此时视线水平。则水平距离DAB和高差HAB为（）。

A.40.2m、＋0.051m
B.40.2m、－0.051m
C.20.1m、－0.051m
D.80.4m、－0.102m