【单选题】

下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是（）。

A、在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统
B、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量
C、由于副回路的存在,对于进入主回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对主变量的影响