【单选题】

以御2系列为例，下列关于感知系统描述不正确的是 ( )

A.左、右单目视觉系统避障功能只在特定智能飞行模式和三脚架模式下生效
B.左、右单目视觉系统可以识别动态物体(移动的人、车辆、摇晃剧烈的树枝)
C.无GNSS 的情况下，使用下视视觉系统时，飞行器最大悬停高度为50 m
D.补光灯将在飞行高度5 m 以下、环境光线不足时自动开启