【单选题】

下列关于飞行器飞行模式的描述不正确的是 ( )

A.首次使用需要在DJI GO 4开启“允许切换飞行模式”，才可以通过遥控器切换
B.使用 S 模式飞行时，飞行器的下降速度也将大幅提升
C.在S 模式飞行时，视觉系统不生效，但红外传感系统会生效
D.在卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器将进入姿态(ATTI) 模式