【多选题】

卫星定位系统是无人机室外定位的主要方式，以下关于世界上主要的卫星定位系统描述正确的是 （）

A.主流的卫星定位系统有北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯
B.可以通过更换使用软件来切换不同的卫星定位系统
C.北斗是属于中国自主研发并发射的卫星定位系统
D.GNSS系统主要的工作原理都是相同的