使物品在倾斜的辊道运输机上或利用滑槽，在重力作用下移动，这是利用了装卸搬运作业合理化的（）原则；又如煤炭搬运前清除其中的煤矸石，这又是利用了装卸搬运作业合理化的消除无效搬运原则。