【多选题】

闭环控制系统是具有（ ）等重要功能。

A.检测被控量
B.检测扰动量
C.将反馈量与给定量进行比较得到偏差
D.将扰动量与给定量进行比较得到偏差
E.根据偏差对被控量进行调节