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【多选题】

转速负反馈有静差调速系统由转速给定及（ ）组成。

A.采用比例调节器的转速调节器
B.采用比例积分调节器的转速调节器
C.晶闸管变流器
D.触发器
E.测速发电机
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闭环控制系统一般由（）等元件组成。A.给定元件B.比较元件、放大校正元件C.执行直流电动机的调速方法有（）。A.改变电动机的电枢电压调速B.改变电动机的励磁电流直流电动机的调压调速系统的主要方式有（）。A.发电机—电动机系统B.晶闸管—电动直流调速系统的静态指标有（）。A.调速范围B.机械硬度C.静差率D.转速E.转矩带正反馈的电平检测器的输入、输出特性具有回环继电特性，回环宽度与（）有关。A.反调速系统中电流检测装置有（）等类型。A.二个交流电流互感器组成电流检测装置B.直