【多选题】

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（ ）。

A.调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B.调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C.调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D.调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E.调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用