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【多选题】

转速、电流双闭环调速系统中转速调节器的作用有（ ）。

A.转速跟随给定电压变化
B.稳态无静差
C.对负载变化起抗扰作用
D.其输出限幅值决定允许的最大电流
E.对电网电压起抗扰作用
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转速负反馈调速系统对（）等扰动作用都能有效地加以抑制。A.负载变化B.给定电压变无静差调速系统转速调节器可采用（）。A.比例积分调节器B.积分调节器C.比例调节采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。A.电流截止负反馈环节有（）等方法。A.采用晶闸管作比较电压的电路B.采用独立直流电转速、电流双闭环调速系统启动过程有（）阶段。A.电流上升B.恒流升速C.转速调节转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参