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【多选题】

按编码原理分类，编码器可分为（ ）等。

A.增量式
B.相对式
C.减量式
D.绝对式
E.直接式
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转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用逻辑无环流可逆调速系统反转过程是由正向制动过程和反向启动过程衔接起来的，在正向制可逆直流调速系统对无环流逻辑装置的基本要求是（）。A.当转矩极性信号（Ugi）改逻辑无环流可逆调速系统中，无环流逻辑装置中应设有（）电平检测器。A.延时判断B.测定三相交流电源相序可采用（）。A.相序测试器B.单踪示波器C.双踪示波器D.所转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要