阅读下列材料，根据你掌握的历史只是，回答问题
材料一：初，府兵之置，居无事时耕于野，其番上(轮值)者，宿卫京师而已。若四方有事，则命将以往，事解则罢，兵散于府，将归于朝。故士不失业，而将帅无握兵之重，所以防微渐、绝祸乱之萌野。
——《新唐书》卷五十
材料二：开元二十五年，唐政府下赦：“于诸色征人及客户重，丁召募壮、长充边军。”称之为“长征健儿”。此后，更番戍边的制度已经不复存在，征募到的长征健儿，便成为终身制的职业兵……于是，“师不土著，无家族之顾”，藩镇的将帅就利用这一弱点，威胁利诱，使士兵服从他，来对抗朝廷。
——王仲荤《隋唐五代史》上册
材料三：北宋沿用开始于唐后期的雇佣兵制度，并希望充分利用这种制度，把破产的农民收容到军队中去，免得他们铤而走险，武装暴动。(北宋政府对将领)常加以易置和更调，使“兵无常将，将无常师”，借以防范兵士和将领之间发生深厚的关系。军队的驻屯地区也时常更换……
——翦伯赞《中国史纲要》第三册
请回答
(1)依据材料一，分析唐府兵制的特点。
(2)对比材料一和材料二，分析唐朝兵制发生了什么变化？发生这一变化的主要原因史什么？
(3)依据材料二、三，分析北宋对唐兵制有哪些继承和改革？并发生了哪些影响？