材料一：初，府兵之置，居无事时耕于野，其番上(轮值)者，宿卫京师而已。若四方有事，则命将以出，事解辄罢，兵散于府，将归于朝。故士(兵)不失业，而将帅无握兵之重，所以防微杜渐。绝祸乱之萌也。
——《新唐书》卷五十
材料二：初置府兵皆于六户中等以上，家有三丁者，选材力(勇武有力)一人，免其身租庸调。
——《玉海》卷一三八
材料三：(贞观十年)置府六百三十四，而关内二百六十一……每人兵甲粮装各有数，皆自备，输入库，有征行则给之。
——《资治通签》卷二一二
材料四：初，诸卫府兵，自成丁(成年)从军，六十而免，其家又不免杂徭，浸以贫弱，逃亡略尽，百姓苦之。(开元十年)张说建议，请招壮士充宿卫，不问色役(免除各种徭役)，优为之制；逋逃者争出应募。上从之。旬日，得精兵十三万，分隶诸卫，更番上下。兵农之分，从此始矣。
——《资治通签》卷二一二
材料五：及府兵法坏而方镇盛，武夫悍将虽无事时，据要险，专方面，既有其土地，又有其人民，又有其甲兵，又有其财赋，以布列天下。然则方镇不得不强，京师不得不弱，故曰措置之势使然者，以此也。
——《新唐书》卷五十
请回答
(1)根据材料一、二、三，概括此兵制的特点，并指出其对唐朝前期中央集权制度的影响。
(2)根据材料一、二、三、四，分析此兵制与当时所行土地制度之间的关系。
(3)根据材料四、五，指出此兵制在唐玄宗时期发生了什么变化？并分析这种变化对唐中后期政局的影响。