【多选题】
用三坐标建立工件坐标系时,有时需要进行坐标系旋转,假设工件坐标系建立完成后,确定原点位置正确,但轴向错误,已知某圆圆心坐标理论值为(30,70,45),实测值为(-69.963,-30.137,-45.082),则该工件坐标系()后,实测工件坐标系与理论保持一致。
A.绕X轴顺时针旋转180º,再绕Z轴逆时针旋转90º
B.绕Z轴逆时针旋转90º,再绕Y轴顺时针旋转180º
C.绕Y轴顺时针旋转180º,再绕Z轴顺时针旋转90º
D.绕Z轴逆时针旋转90º,再绕X轴顺时针旋转180º
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