【单选题】

当自动驾驶仪微处理器在收到 GPS 的船位信号后， 尚需对该船位信号进行： （）

①、 坐标系统误差的修正；
②、 船位数据的滤波处理；
③、 较大误差的剔除处理；
④、 风、 流影响计算
A.②、 ③、 ④
B.①、 ③、 ④
C.①、 ②、 ③、 ④
D.①、 ②、 ③