【单选题】

一个步行周期是指 ( )

A、 从一侧足跟着地到另一侧足跟着地
B、 从一侧足跟离地到另一侧足跟离地
C、 从一侧足尖离地到同侧足尖再次离地
D、 从一侧足跟着地到同侧足跟再次着地
E、 以上都不是