一头大动物怀孕期己满， 分娩开始后胎水流失， 不断努责 3 小时不见胎儿产出， 检查母体能站立， 体温36.5℃， 心跳 115 次/分， 胎儿背部朝上， 头和左前肢进入产道， 右前肢屈于自身胸腹下， 刺激胎儿尚有活动。 为及时、 合理、 有效的助产， 应首选的助产方法是（ ） 。