小敏非常害怕狗，每次在路上远远地看见狗都会心跳加速，双腿发抖走不动路，偶尔在电视上看到狗也会感到害怕。小敏觉得自己的这种情况已经严重影响了正常的生活。为此小敏去找了心理医生，医生针对她的情况制订了由低到高的恐惧等级层次，通过设想情境等方式，逐渐帮助小敏克服了对狗的恐惧心理。这种心理辅导的方法是（）。