物理课上，老师在讲物体的沉浮条件时，向同学们提问：“浸在液体中的物体，有的上浮，有的下沉，物体的浮沉可能与哪些因素有关？”同学们纷纷做出假设：浮力的大小、物体的轻重、物体的密度……于是老师让同学们自己设置方案并实施，对问题进行探究，最后得出结论。上述学习方式是（）