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【单选题】

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。

A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工件坐标系
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

3%的考友选择了A选项

19%的考友选择了B选项

2%的考友选择了C选项

76%的考友选择了D选项

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