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【判断题】

当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

0%的考友选择了A选项

0%的考友选择了B选项

0%的考友选择了C选项

0%的考友选择了D选项

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基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。调试机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。更换伺服电机转数计数器电池后，必须进行转数计数器更新操作。四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。在控制面板可以标定机器人的零点位置。