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【单选题】

通常机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点
B.法兰中心点
C.工件中心点
D.工作台中心点
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

74%的考友选择了A选项

10%的考友选择了B选项

10%的考友选择了C选项

6%的考友选择了D选项

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机器人调试过程中，一般将其置于（）状态。A.自动状态B.防护装置停止状态C.手动在（）窗口可以设置操作时所用的工具。A.程序编辑器B.手动操作C.输入输出D.其工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。A.基座标系B.工件坐标系C.工具坐标直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机机器人进行直线运动时，使用的程序命令为（）。A.MoveCB.MoveJC.Mo在机器人运动指令中，wobj0是指（）。A.运动方式B.速度数据C.工件数据D.