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【单选题】

为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（）。

A.焊枪
B.金属笔
C.弧口夹爪
D.以上都不需要
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

7%的考友选择了A选项

6%的考友选择了B选项

81%的考友选择了C选项

6%的考友选择了D选项

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