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【判断题】

在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。

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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

0%的考友选择了A选项

0%的考友选择了B选项

0%的考友选择了C选项

0%的考友选择了D选项

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通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。