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【判断题】

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。

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6S管理太耽误时间,在工业机器人调试阶段可以不执行,随意取放方便、省时。控制柜、操作台等不要设置在看不见机器人主体动作之处,以防异常发生时无法及时发现。在检查好机器人,关机断电前为了安全可以先将示教器急停按钮按下再进行断电操作。液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合,一般多用于特大功率的操作机器人系统或编写程序时,如果格式出错,系统以黄色字体提示出错部分。不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。