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【单选题】

机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试。

A.视觉检测
B.原点标定
C.示教编程
D.路径规划
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

2%的考友选择了A选项

12%的考友选择了B选项

85%的考友选择了C选项

1%的考友选择了D选项

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在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统语言。A.手动操纵B.程序编辑器C.控制面可以通过示教盒控制面板菜单里的（）功能选项调整触摸屏的亮度。A.配置B.外观C.下列哪一项不是快捷键“步进模式”的选项（）A.步进入B.步进出C.跳过D.循环手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（）使用ABB机器人编程过程中，模块列表中的Module1是（）类型。A.系统参数BTCP设定方法不包括（）。A.三点法B.四点法C.五点法D.六点法