【单选题】

常见机器人手部分为（）三类。

A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具
B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具
C、通用工具、吸附工具、专用工具
D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具