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【单选题】

工业机器人的驱动方式中,直接驱动方式是指（）。

A、外部驱动机构驱动臂部的形式
B、驱动机构与回转轴同轴式
C、驱动机构与回转轴正交式
D、驱动电动机安装在关节内部的形式
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根据网考网移动考试中心的统计，该试题：

0%的考友选择了A选项

22%的考友选择了B选项

7%的考友选择了C选项

71%的考友选择了D选项

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